Amarras
- Amarras: cabos o cables para sujetar el barco a un muelle.
- Largo: amarra sesgada hacia proa o popa por la amura o aleta (largo de proa/popa).
- Través: amarra perpendicular a la línea de proa-popa.
- Esprín: desde proa va hacia popa, y desde popa hacia proa (esprín de proa/popa).
- Codera: amarra por el costado contrario al muelle, normalmente a un muerto o pilote.
Efectos de las amarras
- Largo de proa atraca la proa y provoca movimiento avante.
- Largo de popa atraca la popa y movimiento atrás.
- Través de proa atraca el través y la proa.
- Esprín de proa: atraca la popa. Esprín de popa: atraca la proa.
Gobierno con caña o rueda
- Caña: al caer a babor, la proa va a babor (efecto directo en veleros pequeños).
- Rueda de timón: gira en el sentido en que se quiere caer.
- Efecto de la hélice en marcha atrás y avante, guiñada, efecto de la corriente y el viento.
Maniobras
- Atraque y desatraque: uso de amarras, defensas, bichero.
- Fondeo: filar, virar, levar; control del borneo.
- Recogida de hombre al agua y remolque.
- Gobierno en espacios reducidos: maniobra de retroceso y giro sobre el eje.
Clave examen: el largo de proa atraca la proa (movimiento avante); el esprín de proa atraca la popa.
Maniobra de atraque (ampliación)
- Viento de proa paralelo: aproximación con poco ángulo, amarrar largo de proa.
- Viento de popa paralelo: aproximación con más ángulo, amarrar esprín.
- Viento perpendicular hacia el muelle: usar esprín y máquina para no chocar.
- Viento perpendicular hacia el mar: aproximación rápida y firme.

Efecto de la hélice y maniobra de atraque según el viento